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        扛大旗的新松移動機器人

        發布時間: 2021-09-24 05:09:08 來源:

        核心提示: 新松用其言、其行、其知、其力,肩扛起行業之大旗!
         全球新冠疫情的持續,使得移動機器人迎來前所未有的關注與熱潮;而國際形勢的變化,中國科技界受到了不同程度的打壓和制裁,這使移動機器人行業從業者清醒地認識到,關鍵技術自主可控、實現高質量發展、打造國產供應鏈體系是未來幾年持續努力的方向。
        作為中國工業應用移動機器人行業的代表企業,新松一面承擔著國家的責任,一面維系著行業的健康穩定發展,另一方面持續深耕技術,保持新松移動機器人良好的口碑和行業地位。這一系列舉動,無不彰顯著新松移動機器人扛大旗之形象.
        產品與應用:應用落地第一人,多領域高品質項目開花
        新松是中國工業應用移動機器人落地應用“第一個吃螃蟹的人”,也是出口海外的第一家企業。
        1991年,新松的前身中科院沈陽自動化研究所為沈陽金杯汽車廠研制生產了6臺AGV用于汽車裝配線中,成為了當時國內較為成功的應用案例。而這案例也開啟了中國AGV的產品化進程,標志著AGV由實驗室走向市場踏出了重要的一步。

        2007年,新松贏得了美國通用汽車的AGV全球招標項目,成為通用汽車全球合作供應商,開啟了AGV出口的先河。

        2018年,新松AGV更在平昌冬奧會閉幕式“北京八分鐘”上驚艷了整個世界!

        一系列的創舉都是新松AGV在行業歷史上的引領,目前,新松AGV在汽車領域保有量就超過12000臺,12類共計60余款產品覆蓋全行業全場景應用,在汽車、煙草、新能源、醫藥、電子電力、化工制造、半導體等多個行業皆有應用,鑄就了眾多高口碑高品質項目工程。

        以下為新松AGV在各行業中的經典應用和亮點介紹:

        汽車行業

        2007年新松與美國通用汽車合作,為其提供47臺AGV設備。該項目使用了新松自主研發的同步跟蹤技術,可動態跟蹤車身吊具無源反光板,通過檢測相對位置差,實現動態裝配。同時,項目采用了升降機同步系統,通過與信息系統的聯動,AGV開機后即可將升降機高度調整至合適位置,提高作業效率。另外,項目停車點增加了RFID認證功能,AGV可自動讀取站點信息,提高系統可靠性。


        亮點:該項目由加拿大國家地理雜志重點宣傳介紹。是國內AGV產品首次出口發達國家,打破了AGV只有進口沒有出口的先河。對新松AGV產品乃至中國AGV的發展都有著深遠的影響。一方面讓國外客戶能夠認識中國品牌的綜合能力,另一方面也讓國內AGV廠商了解國際市場,給國內AGV廠家的海外市場推廣提供了新的思路。

        新能源行業

        作為AGV行業的領先企業,新松是最早接觸到國內新能源行業相關物流自動化業務的企業之一。新松AGV專門為寧德新能源研發了適用于這種電池生產條件的移動機器人,為AGV規劃了幾百上千條運行軌跡綜合成AGV的運行地圖,AGV需要隨時可以行使到任何一條線段上,點與點之間由控制臺尋找最短行使路徑。此外,這種新型AGV擁有一套類似于“炮筒”一 樣的升降機構,負責將電極從生產線取下,運送到備貨區。

        亮點:該項目使用多種類型AGV、OHT、自動輸送線、風淋間等實現新能源電池生產全智能化和自動化。為滿足其特殊需求,新松通過自主研發的機器人控制管理系統、電控系統、物料識別和追溯系統,可為新能源電池企業提供電池車間工藝、模組PACK產線、成品及原材料存儲在內的整體交鑰匙解決方案。

        半導體行業

        在半導體行業中移動機器人應用較為普遍,其中尤以復合移動機器人最為突出。新松復合機器人基于移動機器人和工業機器人系統的創新融合,綜合視覺補償、力覺控制、碰撞保護和主動導航等技術,可快速布局自動化工廠,適應高柔性化生產模式,主要應用于半導體封裝測試環節,可滿足FOUP,CST,MGZ在各機臺間的自動運輸,終端定位精度可達±0.05mm,CLASS 100潔凈度,能為半導體生產應用提供最優的系統解決方案。

        亮點:新松的復合機器人是國內最早研發成功,并大規模投入市場的“明星產品”,它融合工業(協作)機器人的高效作業能力以及移動機器人的高精度、全方位移動能力,可快速布置于半導體潔凈車間、倉儲分揀、自動化貨物超市等場所,可搭載視覺識別技術實現更加靈活的需求。

        制造業

        隨著現代制造業柔性化、自動化和智能化的發展趨勢,AGV在制造的應用得到了迅速發展和普及。AGV在制造業的應用節省了勞動力,提高了工人的生產效率,創造了更加安全的工作環境,更提高了產品品質。針對國外某品牌拖拉機項目,新松推出了輔助裝配搬運AGV,負責拖拉機發動機的搬運和裝配工作。

        亮點:此項目中,為了適應生產工藝,AGV被設計成兩身段結構,由主動力部分帶動一個附屬托架的形式。分段式結構可有效解決長車身結構在轉彎時的問題,實現小轉彎半徑運行,更加靈活,節省運行時的占地面積。同時,為了適應發動機的構造,全新設計了托架部分,即使在急停等特殊情況下,AGV承載的發動機也不會跌落。

        核心技術自控:創新與自研不容忽視

        除AGV產品及應用遍地開花外,新松的各項核心技術也是可圈可點,頗多亮點。新松機器人自動化股份有限公司移動機器人BG副總裁王玉鵬就曾表示:“新松公司AGV技術創新秉持著‘市場需求拉動,技術創新儲備’雙引擎,一方面緊貼市場需求,提供性價比高得產品,同時還要有前瞻性技術研發,為未來新興市場做足夠的技術儲備。

        據悉,新松自主研發了移動機器人控制器、控制系統、導航系統、安全系統、供電系統等核心技術,極大提升了移動機器人的智能性、柔性和可靠性,并結合不同行業作業需求,定向研發和科技攻關,樹立行業轉型新標桿。

        控制器

        新松是我國機器人第一股,其于1997年進行移動機器人主控制器研發工作。為了擁有更強的控制能力和運算能力,新松主控制器經過了三代升級。其總線通訊,支持多種總線形式,模塊化設計便于更新及維護,可控制20個運動軸同時工作。

        典型的如SIASUN-GRC控制器,SIASUN-GRC控制器具有自主版權、自主開發的實用化,設計合理、技術先進、性能優越、系統可靠、使用方便。采用交流伺服驅動,絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術,形成了先進的高性能機器人控制系統。

        控制系統

        新松是最早進行移動機器人運動算法開發的企業,其算法支持所有移動機器人運動模型,控制系統支持目前移動支持人所有的常用導航算法,以及多種導航的融合技術,而調度系統也可同時調度200臺移動機器人運行。

        2019世界智能大會,新松發布的SRC C5機器人智能控制系統便極具代表性。該系統實現了機器人控制模式的突破,具有系統更智能、外形更輕巧、使用更便捷等特點:同時該智能控制系統支持虛擬仿真、機器視覺、力覺傳感等多種智能技術的應用。 

        導航系統

        新松在1997年開始研究自主導航系統,目前新松自主研發的導航有磁導、慣導、二維碼、激光、視覺、Slam等多種導航傳感器。其導航系統與主控制器接口及通訊方式安全可靠,可根據特殊環境及工況需求進行設計,實現功能更智能,更靈活。

        2018年,平昌冬奧會,新松炫舞機器人驚艷了整個世界,而其原因在于,新松研制的激光導航給機器人帶來了“眼睛”。不同于工廠制造環境,演出機器人的最大難題,來自于運動姿態的多樣性和與現場演員以及舞美的高度統一。為了讓演出的機器人可以“看得見,看得準”,新松專門研制了全新的導航控制算法,確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。


        供電系統

        在眾多機器人企業中,新松既是最早研究移動機器人快速充電的企業,也是最早應用非接觸供電移動機器人的企業。2009年,新松非接觸混合供電研發成功,并成功應用于鋰電池行業,2020年,新松大電流非接觸式充電研發項目開始應用。

        在新松多種供電方式中,新松全球首創的混合供電系統智能移動機器人技術最為突出。該技術具有節省產品能耗補充時間功能;對動力電池不具有依賴性等優勢。同時,該系統自身包含充電裝置在感應供電工作狀態下,充電裝置可以為電池完成充電。 

        安全系統

        在移動機器人從A點到B點的過程中,安全功能必不可少。新松是最早考慮移動機器人安全系統設計的企業。2007新松年移動機器人的安全系統設計通過加拿大CSA認證,移動機器人出口加拿大(通用汽車),2018年移動機器人安全系統設計通過歐盟CE認證,移動機器人出口英國(捷豹路虎工廠)。


        核心競爭優勢:20年行業應用經驗

        無論是產品還是技術,新松能領先眾人的一個原因,皆離不開一個關鍵詞:核心競爭力。新松在產品布局或技術研究時,總是不忘構建自己的“護城河”,形成核心競爭力。

        時至今日,新松AGV已擁有20余年產品研發及工程項目應用,不僅主導和起草制定了多項國家標準和團體標準,同時也是國內首家通過移動機器人整系統CE認證的企業,擁有近百項專利儲備。

        而根據了解,新松的移動機器人產品核心競爭力有四個方面:

        1、擁有自主的AGV核心控制器、車體控制軟件、調度軟件

        目前,在移動機器人領域,國內外品牌控制系統可以說平分秋色,而這離不開各家企業的努力。新松的SRC C5智能控制系統是一款經過市場驗證的成熟產品了。由新松自主研發,支持虛擬仿真、機器視覺(2D\3D)、力覺傳感等多種智能技術應用。

        新松經過多年的積累已能打造出比肩國際一流水準的的國產高性能機器人控制系統。旗下工業機器人系列產品均采用自主研發的控制器,控制器適用范圍各類機器人等。

        除此之外,在車體控制軟件、調度軟件方面,新松均有涉獵。

        2、擁有豐富的AGV產品定制開發及應用經驗

        以激光叉車AGV為例。激光叉車AGV是眾多AGV產品中的一個獨具特色的產品。相較其他品牌產品,新松激光叉車AGV既有改裝叉車的能力,又具有非標定制開發能力。

        新松移動機器人BG工業叉車事業部總經理王寶華表示,對于激光叉車AGV,新松利用積累了多年的工程應用經驗,整合了國內外主流叉車配件廠的資源,根據項目應用具體要求,為用戶量身定制生產叉車AGV,從而滿足具體生產應用需求。


        3、擁有全面的質量控制和管理體系
        2018年,新松移動機器人(AGV)整系統通過CE認證,成為國內首家整系統通過CE認證的移動機器人制造商。而通過此次認證,新松的移動機器人整系統將出口至歐洲,供“捷豹路虎英國利物浦工廠合裝生產線項目”使用。
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